一般情況下，抓斗起重機工作條件十分惡劣，為多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境。由于是靠抓斗進(jìn)行作業(yè)，屬重負荷型，各機構電動(dòng)機均為短時(shí)重復工作制，對電氣系統要求較高。通過(guò)變頻調速和PLC控制，對抓斗實(shí)現半自動(dòng)或全自動(dòng)操控。為減少對電氣系統元器件的腐蝕，電控柜不設在起重機上，而是安放在中央控制室，采用封閉式控制室集中控制。采用無(wú)線(xiàn)遙感式自動(dòng)稱(chēng)量系統，稱(chēng)重傳感器設在起升機構上，數顯儀表放置在控制室內。除此之外，抓斗起重機大、小車(chē)運行機構是實(shí)現抓斗坐標式自動(dòng)化定位，完成物料水平位移的重要機構，為提高生產(chǎn)率，本機運行機構取的速度很高，自動(dòng)操作時(shí)存在抓斗高速平移與快速精確定位想沖突，為較好解決這一問(wèn)題，并減少抓斗在卸料口的擺晃。大、小車(chē)運行機構同樣采用變頻調速，焚燒垃圾發(fā)電既有效地解決了垃圾污染問(wèn)題，又可實(shí)現能源的再生利用，具有廣闊的應用前景。迄今為止，抓斗起重機常常被用于建筑工程等領(lǐng)域。

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